Robotica Industrial

5º Ingenirero Industrial. E.T.S.I.I. Ciudad real

• Presentación de la asignatura

  • Presentación (doc)
  • Transparencias (pdf)
• Tema 1. Introducción

  • Transparencias (pdf)
• Tema 2. Morfología

  • Transparencias (pdf)
• Tema 3. Herramientas matemáticas
  
• Tema 4. Cinemática del robot

  • Ejemplo (pdf)
• Tema 5. Control Cinemático

  • Transparencias (pdf)

  • Ejemplo (pdf)
• Tema 6. Aplicaciones de los Robots

  • Transparencias (pdf)
• Tema 7. Programación de Robots

  • Parte 1 (pdf)

  • Parte 2 (pdf)

  • Parte 3 (pdf)

  • Parte 4 (pdf)

  • Parte 5 (pdf)
• Tema 8. Tendencias

  • Transparencias (pdf)
• Tema 9. Cuaternios
  
• Tema 10. Cinemática diferencial

  • Transparencias y ejemplo (pdf)

• Práticas toolbox robótica

  • Practica 1 (doc)

  • Practica 2 (doc)

  • Practica 3 (doc)
• Trabajo

  • Enunciado(doc)